Kirk Douglas

Ulysses

Silvana Mangano

Circe / Penelope

Anthony Quinn

Antinoos

Rossana Podestà

Nausicaa

Jacques Dumesnil

Alicinous

Daniel Ivernel

Eurylochus

Sylvie

Euriclea

Franco Interlenghi

Telemachus

Elena Zareschi

Cassandra

Evi Maltagliati

Anticlea

Ludmilla Dudarova

Arete

Tania Weber

Eucalicanto

Piero Lulli

Achilles

Ferruccio Stagni

Mentor

Alessandro Fersen

Diomede

Oscar Andriani

Calops

Umberto Silvestri

Polyphemus / Krakos

Gualtiero Tumiati

Laerte

Teresa Pellati

Melantho

Mario Feliciani

Eurimaco

Michele Riccardini

Leodes

Umberto Alivernini

Ulysses Crew Member (uncredited)